Impulsive Consensus for Leader-Following Multiagent Systems with Fixed and Switching Topology
المؤلفون المشاركون
Zhou, Hong
Liu, Zhi-Wei
Guan, Zhi-Hong
المصدر
Mathematical Problems in Engineering
العدد
المجلد 2013، العدد 2013 (31 ديسمبر/كانون الأول 2013)، ص ص. 1-10، 10ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2013-06-18
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
10
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
This paper studied the consensus problem of the leader-following multiagent system.
It is assumed that the state information of the leader is only available to a subset of followers, while the communication among agents occurs at sampling instant.
To achieve leader-following consensus, a class of distributed impulsive control based on sampling information is proposed.
By using the stability theory of impulsive systems, algebraic graph theory, and stochastic matrices theory, a necessary and sufficient condition for fixed topology and sufficient condition for switching topology are obtained to guarantee the leader-following consensus of the multiagent system.
It is found that leader-following consensus is critically dependent on the sampling period, control gains, and interaction graph.
Finally, two numerical examples are given to illustrate the effectiveness of the proposed approach and the correctness of theoretical analysis.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Liu, Zhi-Wei& Guan, Zhi-Hong& Zhou, Hong. 2013. Impulsive Consensus for Leader-Following Multiagent Systems with Fixed and Switching Topology. Mathematical Problems in Engineering،Vol. 2013, no. 2013, pp.1-10.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1010678
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Liu, Zhi-Wei…[et al.]. Impulsive Consensus for Leader-Following Multiagent Systems with Fixed and Switching Topology. Mathematical Problems in Engineering No. 2013 (2013), pp.1-10.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1010678
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Liu, Zhi-Wei& Guan, Zhi-Hong& Zhou, Hong. Impulsive Consensus for Leader-Following Multiagent Systems with Fixed and Switching Topology. Mathematical Problems in Engineering. 2013. Vol. 2013, no. 2013, pp.1-10.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1010678
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1010678
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر