Sliding Mode Reference Coordination of Constrained Feedback Systems
المؤلفون المشاركون
Vignoni, Alejandro
Garelli, Fabricio
Picó, Jesús
المصدر
Mathematical Problems in Engineering
العدد
المجلد 2013، العدد 2013 (31 ديسمبر/كانون الأول 2013)، ص ص. 1-11، 11ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2013-12-29
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
11
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
This paper addresses the problem of coordinating dynamical systems with possibly different dynamics (e.g., linear and nonlinear, different orders, constraints, etc.) to achieve some desired collective behavior under the constraints and capabilities of each system.
To this end, we develop a new methodology based on reference conditioning techniques using geometric set invariance and sliding mode control: the sliding mode reference coordination (SMRCoord).
The main idea is to coordinate the systems references.
Starting from a general framework, we propose two approaches: a local one through direct interactions between the different systems by sharing and conditioning their own references and a global centralized one, where a central node makes decisions using information coming from the systems references.
In particular, in this work we focus in implementation on multivariable systems like unmanned aerial vehicles (UAVs) and robustness to external perturbations.
To show the applicability of the approach, the problem of coordinating UAVs with input constraints is addressed as a particular case of multivariable reference coordination with both global and local configuration.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Vignoni, Alejandro& Garelli, Fabricio& Picó, Jesús. 2013. Sliding Mode Reference Coordination of Constrained Feedback Systems. Mathematical Problems in Engineering،Vol. 2013, no. 2013, pp.1-11.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1010683
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Vignoni, Alejandro…[et al.]. Sliding Mode Reference Coordination of Constrained Feedback Systems. Mathematical Problems in Engineering No. 2013 (2013), pp.1-11.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1010683
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Vignoni, Alejandro& Garelli, Fabricio& Picó, Jesús. Sliding Mode Reference Coordination of Constrained Feedback Systems. Mathematical Problems in Engineering. 2013. Vol. 2013, no. 2013, pp.1-11.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1010683
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1010683
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر