A Hybrid Approach for Coordinated Formation Control of Multiple Surface Vessels
المؤلفون المشاركون
المصدر
Mathematical Problems in Engineering
العدد
المجلد 2013، العدد 2013 (31 ديسمبر/كانون الأول 2013)، ص ص. 1-8، 8ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2013-04-17
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
8
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
This paper investigates the coordination control of multiple marine vessels in different operational modes.
Based on hybrid control theory, a novel coordinated formation control approach is proposed.
The proposed method comprises several continuous state controllers and discrete event logics.
Continuous controllers for coordinated formation, coordinated dynamic positioning and coordinated path following are designed, and an appropriate weighting function is given to switch between these controllers according to initiated commands.
In order to ensure the security of coordination operations of vessels in arbitrary initial locations, the supervisory switching control method is employed in the integrated coordination control system where all the controllers are governed by a supervisor.
The effectiveness of the proposed coordinated formation control approach is finally illustrated by simulations.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Fu, Mingyu& Jiao, Jianfang. 2013. A Hybrid Approach for Coordinated Formation Control of Multiple Surface Vessels. Mathematical Problems in Engineering،Vol. 2013, no. 2013, pp.1-8.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1010765
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Fu, Mingyu& Jiao, Jianfang. A Hybrid Approach for Coordinated Formation Control of Multiple Surface Vessels. Mathematical Problems in Engineering No. 2013 (2013), pp.1-8.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1010765
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Fu, Mingyu& Jiao, Jianfang. A Hybrid Approach for Coordinated Formation Control of Multiple Surface Vessels. Mathematical Problems in Engineering. 2013. Vol. 2013, no. 2013, pp.1-8.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1010765
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1010765
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر