Adaptive Control of MEMS Gyroscope Based on Global Terminal Sliding Mode Controller
المؤلفون المشاركون
المصدر
Mathematical Problems in Engineering
العدد
المجلد 2013، العدد 2013 (31 ديسمبر/كانون الأول 2013)، ص ص. 1-9، 9ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2013-11-19
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
9
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
An adaptive global fast terminal sliding mode control (GFTSM) is proposed for tracking control of Micro-Electro-Mechanical Systems (MEMS) vibratory gyroscopes under unknown model uncertainties and external disturbances.
To improve the convergence rate of reaching the sliding surface, a global fast terminal sliding surface is employed which can integrate the advantages of traditional sliding mode control and terminal sliding mode control.
It can be guaranteed that sliding surface and equilibrium point can be reached in a shorter finite time from any initial state.
In the presence of unknown upper bound of system nonlinearities, an adaptive global fast terminal sliding mode controller is derived to estimate this unknown upper bound.
Simulation results demonstrate that the tracking error can be attenuated efficiently and robustness of the control system can be improved with the proposed adaptive global fast terminal sliding mode control.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Yan, Weifeng& Fei, Juntao. 2013. Adaptive Control of MEMS Gyroscope Based on Global Terminal Sliding Mode Controller. Mathematical Problems in Engineering،Vol. 2013, no. 2013, pp.1-9.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1010773
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Yan, Weifeng& Fei, Juntao. Adaptive Control of MEMS Gyroscope Based on Global Terminal Sliding Mode Controller. Mathematical Problems in Engineering No. 2013 (2013), pp.1-9.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1010773
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Yan, Weifeng& Fei, Juntao. Adaptive Control of MEMS Gyroscope Based on Global Terminal Sliding Mode Controller. Mathematical Problems in Engineering. 2013. Vol. 2013, no. 2013, pp.1-9.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1010773
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1010773
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر