Enhanced Disturbance-Observer-Based Control for a Class of Time-Delay System with Uncertain Sinusoidal Disturbances
المؤلف
المصدر
Mathematical Problems in Engineering
العدد
المجلد 2013، العدد 2013 (31 ديسمبر/كانون الأول 2013)، ص ص. 1-8، 8ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2013-04-23
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
8
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
This paper is concerned with disturbance-observer-based control (DOBC) for a class of time-delay systems with uncertain sinusoidal disturbances.
The disturbances are decomposed as precise and uncertain parts using nonlinear disturbance observer (DO) after appropriate coordinate transformation.
And then the two parts can be compensated by corresponding controller, respectively, such that the classic DOBC method is extended to uncertain disturbance rejection.
One novel feature of the proposed method is that even if the precise disturbance parameters are inaccessible, the merits of DOBC can be inherited.
By integrating the disturbance observers with feedback control laws with time delay, the disturbances can be rejected and the desired dynamic performances can be guaranteed.
Finally, simulations for a flight control system are given to demonstrate the effectiveness of the results.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Wen, Xin-Yu. 2013. Enhanced Disturbance-Observer-Based Control for a Class of Time-Delay System with Uncertain Sinusoidal Disturbances. Mathematical Problems in Engineering،Vol. 2013, no. 2013, pp.1-8.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1010789
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Wen, Xin-Yu. Enhanced Disturbance-Observer-Based Control for a Class of Time-Delay System with Uncertain Sinusoidal Disturbances. Mathematical Problems in Engineering No. 2013 (2013), pp.1-8.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1010789
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Wen, Xin-Yu. Enhanced Disturbance-Observer-Based Control for a Class of Time-Delay System with Uncertain Sinusoidal Disturbances. Mathematical Problems in Engineering. 2013. Vol. 2013, no. 2013, pp.1-8.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1010789
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1010789
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر