![](/images/graphics-bg.png)
A Novel Fusion Scheme for Vision Aided Inertial Navigation of Aerial Vehicles
المؤلفون المشاركون
Shen, Lincheng
Xiao, Ming
Pan, Liang
Hu, Tianjiang
المصدر
Mathematical Problems in Engineering
العدد
المجلد 2013، العدد 2013 (31 ديسمبر/كانون الأول 2013)، ص ص. 1-11، 11ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2013-10-02
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
11
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
Vision-aided inertial navigation is an important and practical mode of integrated navigation for aerial vehicles.
In this paper, a novel fusion scheme is proposed and developed by using the information from inertial navigation system (INS) and vision matching subsystem.
This scheme is different from the conventional Kalman filter (CKF); CKF treats these two information sources equally even though vision-aided navigation is linked to uncertainty and inaccuracy.
Eventually, by concentrating on reliability of vision matching, the fusion scheme of integrated navigation is upgraded.
Not only matching positions are used, but also their reliable extents are considered.
Moreover, a fusion algorithm is designed and proved to be the optimal as it minimizes the variance in terms of mean square error estimation.
Simulations are carried out to validate the effectiveness of this novel navigation fusion scheme.
Results show the new fusion scheme outperforms CKF and adaptive Kalman filter (AKF) in vision/INS estimation under given scenarios and specifications.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Xiao, Ming& Pan, Liang& Hu, Tianjiang& Shen, Lincheng. 2013. A Novel Fusion Scheme for Vision Aided Inertial Navigation of Aerial Vehicles. Mathematical Problems in Engineering،Vol. 2013, no. 2013, pp.1-11.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1010840
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Xiao, Ming…[et al.]. A Novel Fusion Scheme for Vision Aided Inertial Navigation of Aerial Vehicles. Mathematical Problems in Engineering No. 2013 (2013), pp.1-11.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1010840
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Xiao, Ming& Pan, Liang& Hu, Tianjiang& Shen, Lincheng. A Novel Fusion Scheme for Vision Aided Inertial Navigation of Aerial Vehicles. Mathematical Problems in Engineering. 2013. Vol. 2013, no. 2013, pp.1-11.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1010840
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1010840
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
![](/images/ebook-kashef.png)
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر
![](/images/kashef-image.png)