![](/images/graphics-bg.png)
Fuzzy Formation Control and Collision Avoidance for Multiagent Systems
المؤلفون المشاركون
Chang, Yeong-Hwa
Chen, Chun-Lin
Chan, Wei-Shou
Lin, Hung-Wei
Chang, Chia-Wen
المصدر
Mathematical Problems in Engineering
العدد
المجلد 2013، العدد 2013 (31 ديسمبر/كانون الأول 2013)، ص ص. 1-18، 18ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2013-03-07
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
18
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
This paper aims to investigate the formation control of leader-follower multiagent systems, where the problem of collision avoidance is considered.
Based on the graph-theoretic concepts and locally distributed information, a neural fuzzy formation controller is designed with the capability of online learning.
The learning rules of controller parameters can be derived from the gradient descent method.
To avoid collisions between neighboring agents, a fuzzy separation controller is proposed such that the local minimum problem can be solved.
In order to highlight the advantages of this fuzzy logic based collision-free formation control, both of the static and dynamic leaders are discussed for performance comparisons.
Simulation results indicate that the proposed fuzzy formation and separation control can provide better formation responses compared to conventional consensus formation and potential-based collision-avoidance algorithms.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Chang, Yeong-Hwa& Chen, Chun-Lin& Chan, Wei-Shou& Lin, Hung-Wei& Chang, Chia-Wen. 2013. Fuzzy Formation Control and Collision Avoidance for Multiagent Systems. Mathematical Problems in Engineering،Vol. 2013, no. 2013, pp.1-18.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1011120
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Chang, Yeong-Hwa…[et al.]. Fuzzy Formation Control and Collision Avoidance for Multiagent Systems. Mathematical Problems in Engineering No. 2013 (2013), pp.1-18.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1011120
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Chang, Yeong-Hwa& Chen, Chun-Lin& Chan, Wei-Shou& Lin, Hung-Wei& Chang, Chia-Wen. Fuzzy Formation Control and Collision Avoidance for Multiagent Systems. Mathematical Problems in Engineering. 2013. Vol. 2013, no. 2013, pp.1-18.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1011120
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1011120
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
![](/images/ebook-kashef.png)
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر
![](/images/kashef-image.png)