![](/images/graphics-bg.png)
Design, Dynamics, and Workspace of a Hybrid-Driven-Based Cable Parallel Manipulator
المؤلفون المشاركون
Zi, Bin
Cao, Jianbin
Zhu, Zhencai
Mitrouchev, Peter
المصدر
Mathematical Problems in Engineering
العدد
المجلد 2013، العدد 2013 (31 ديسمبر/كانون الأول 2013)، ص ص. 1-15، 15ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2013-03-14
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
15
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
The design, dynamics, and workspace of a hybrid-driven-based cable parallel manipulator (HDCPM) are presented.
The HDCPM is able to perform high efficiency, heavy load, and high-performance motion due to the advantages of both the cable parallel manipulator and the hybrid-driven planar five-bar mechanism.
The design is performed according to theories of mechanism structure synthesis for cable parallel manipulators.
The dynamic formulation of the HDCPM is established on the basis of Newton-Euler method.
The workspace of the manipulator is analyzed additionally.
As an example, a completely restrained HDCPM with 3 degrees of freedom is studied in simulation in order to verify the validity of the proposed design, workspace, and dynamic analysis.
The simulation results, compared with the theoretical analysis, and the case study previously performed show that the manipulator design is reasonable and the mathematical models are correct, which provides the theoretical basis for future physical prototype and control system design.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Zi, Bin& Cao, Jianbin& Zhu, Zhencai& Mitrouchev, Peter. 2013. Design, Dynamics, and Workspace of a Hybrid-Driven-Based Cable Parallel Manipulator. Mathematical Problems in Engineering،Vol. 2013, no. 2013, pp.1-15.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1011136
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Zi, Bin…[et al.]. Design, Dynamics, and Workspace of a Hybrid-Driven-Based Cable Parallel Manipulator. Mathematical Problems in Engineering No. 2013 (2013), pp.1-15.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1011136
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Zi, Bin& Cao, Jianbin& Zhu, Zhencai& Mitrouchev, Peter. Design, Dynamics, and Workspace of a Hybrid-Driven-Based Cable Parallel Manipulator. Mathematical Problems in Engineering. 2013. Vol. 2013, no. 2013, pp.1-15.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1011136
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1011136
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
![](/images/ebook-kashef.png)
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر
![](/images/kashef-image.png)