Self-Triggered Model Predictive Control Using Optimization with Prediction Horizon One
المؤلفون المشاركون
Hiraishi, Kunihiko
Kobayashi, Koichi
المصدر
Mathematical Problems in Engineering
العدد
المجلد 2013، العدد 2013 (31 ديسمبر/كانون الأول 2013)، ص ص. 1-9، 9ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2013-11-19
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
9
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
Self-triggered control is a control method that the control input and the sampling period are computed simultaneously in sampled-data control systems and is extensively studied in the field of control theory of networked systems and cyber-physical systems.
In this paper, a new approach for self-triggered control is proposed from the viewpoint of model predictive control (MPC).
First, the difficulty of self-triggered MPC is explained.
To overcome this difficulty, two problems, that is, (i) the one-step input-constrained problem and (ii) the N-step input-constrained problem are newly formulated.
By repeatedly solving either problem in each sampling period, the control input and the sampling period can be obtained, that is, self-triggered MPC can be realized.
Next, an iterative solution method for the latter problem and an approximate solution method for the former problem are proposed.
Finally, the effectiveness of the proposed approach is shown by numerical examples.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Kobayashi, Koichi& Hiraishi, Kunihiko. 2013. Self-Triggered Model Predictive Control Using Optimization with Prediction Horizon One. Mathematical Problems in Engineering،Vol. 2013, no. 2013, pp.1-9.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1011139
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Kobayashi, Koichi& Hiraishi, Kunihiko. Self-Triggered Model Predictive Control Using Optimization with Prediction Horizon One. Mathematical Problems in Engineering No. 2013 (2013), pp.1-9.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1011139
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Kobayashi, Koichi& Hiraishi, Kunihiko. Self-Triggered Model Predictive Control Using Optimization with Prediction Horizon One. Mathematical Problems in Engineering. 2013. Vol. 2013, no. 2013, pp.1-9.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1011139
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1011139
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر