Finite-Time Second-Order Sliding Mode Controllers for Spacecraft Attitude Tracking
المؤلف
المصدر
Mathematical Problems in Engineering
العدد
المجلد 2013، العدد 2013 (31 ديسمبر/كانون الأول 2013)، ص ص. 1-12، 12ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2013-07-14
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
12
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
The attitude tracking control problem of a spacecraft nonlinear system with external disturbances and inertia uncertainties is studied.
Two robust attitude tracking controllers based on finite-time second-order sliding mode control schemes are proposed to solve this problem.
For the first controller, smooth super twisting control is applied to quaternion-based spacecraft-attitude-tracking maneuvers.
The second controller is developed by adding linear correction terms to the first super twisting control algorithm in order to improve the dynamic performance of the closed-loop system.
Both controllers are continuous and, therefore, chattering free.
The concepts of a strong Lyapunov function are employed to ensure a finite-time convergence property of the proposed controllers.
Theoretical analysis shows that the resulting control laws have strong robustness and disturbance attenuation ability.
Numerical simulations are also given to demonstrate the performance of the proposed control laws.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Pukdeboon, Chutiphon. 2013. Finite-Time Second-Order Sliding Mode Controllers for Spacecraft Attitude Tracking. Mathematical Problems in Engineering،Vol. 2013, no. 2013, pp.1-12.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1011196
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Pukdeboon, Chutiphon. Finite-Time Second-Order Sliding Mode Controllers for Spacecraft Attitude Tracking. Mathematical Problems in Engineering No. 2013 (2013), pp.1-12.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1011196
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Pukdeboon, Chutiphon. Finite-Time Second-Order Sliding Mode Controllers for Spacecraft Attitude Tracking. Mathematical Problems in Engineering. 2013. Vol. 2013, no. 2013, pp.1-12.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1011196
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1011196
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر