Second-Order Consensus in Multiagent Systems via Nonlinear Protocol
المؤلفون المشاركون
Guo, Ling
Pan, Huan
Nian, Xiaohong
المصدر
Mathematical Problems in Engineering
العدد
المجلد 2013، العدد 2013 (31 ديسمبر/كانون الأول 2013)، ص ص. 1-7، 7ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2013-05-08
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
7
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
This paper focuses on theoretical analysis of second-order consensus in multiagent system.
As an extension of the general linear protocol, a nonlinear protocol is designed for multiagent system with undirected communication topology.
The nonlinear protocol is also applied to achieve reference velocity consensus.
Through choosing the appropriate Lyapunov functions and using LaSalle’s invariance principle, some consensus conditions are derived.
Simulation examples are provided to demonstrate the effectiveness of the proposed results.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Pan, Huan& Nian, Xiaohong& Guo, Ling. 2013. Second-Order Consensus in Multiagent Systems via Nonlinear Protocol. Mathematical Problems in Engineering،Vol. 2013, no. 2013, pp.1-7.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1011379
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Pan, Huan…[et al.]. Second-Order Consensus in Multiagent Systems via Nonlinear Protocol. Mathematical Problems in Engineering No. 2013 (2013), pp.1-7.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1011379
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Pan, Huan& Nian, Xiaohong& Guo, Ling. Second-Order Consensus in Multiagent Systems via Nonlinear Protocol. Mathematical Problems in Engineering. 2013. Vol. 2013, no. 2013, pp.1-7.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1011379
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1011379
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر