Sequential Bearings-Only-Tracking Initiation with Particle Filtering Method
المؤلفون المشاركون
المصدر
العدد
المجلد 2013، العدد 2013 (31 ديسمبر/كانون الأول 2013)، ص ص. 1-7، 7ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2013-12-25
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
7
التخصصات الرئيسية
الطب البشري
تكنولوجيا المعلومات وعلم الحاسوب
الملخص EN
The tracking initiation problem is examined in the context of autonomous bearings-only-tracking (BOT) of a single appearing/disappearing target in the presence of clutter measurements.
In general, this problem suffers from a combinatorial explosion in the number of potential tracks resulted from the uncertainty in the linkage between the target and the measurement (a.k.a the data association problem).
In addition, the nonlinear measurements lead to a non-Gaussian posterior probability density function (pdf) in the optimal Bayesian sequential estimation framework.
The consequence of this nonlinear/non-Gaussian context is the absence of a closed-form solution.
This paper models the linkage uncertainty and the nonlinear/non-Gaussian estimation problem jointly with solid Bayesian formalism.
A particle filtering (PF) algorithm is derived for estimating the model’s parameters in a sequential manner.
Numerical results show that the proposed solution provides a significant benefit over the most commonly used methods, IPDA and IMMPDA.
The posterior Cramér-Rao bounds are also involved for performance evaluation.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Liu, Bin& Hao, Chengpeng. 2013. Sequential Bearings-Only-Tracking Initiation with Particle Filtering Method. The Scientific World Journal،Vol. 2013, no. 2013, pp.1-7.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1012404
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Liu, Bin& Hao, Chengpeng. Sequential Bearings-Only-Tracking Initiation with Particle Filtering Method. The Scientific World Journal No. 2013 (2013), pp.1-7.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1012404
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Liu, Bin& Hao, Chengpeng. Sequential Bearings-Only-Tracking Initiation with Particle Filtering Method. The Scientific World Journal. 2013. Vol. 2013, no. 2013, pp.1-7.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1012404
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1012404
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر