Robust Human Machine Interface Based on Head Movements Applied to Assistive Robotics
المؤلفون المشاركون
Perez, Elisa
López, Natalia
Orosco, Eugenio
Soria, Carlos
Mut, Vicente
Freire-Bastos, Teodiano
المصدر
العدد
المجلد 2013، العدد 2013 (31 ديسمبر/كانون الأول 2013)، ص ص. 1-11، 11ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2013-12-26
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
11
التخصصات الرئيسية
الطب البشري
تكنولوجيا المعلومات وعلم الحاسوب
الملخص EN
This paper presents an interface that uses two different sensing techniques and combines both results through a fusion process to obtain the minimum-variance estimator of the orientation of the user’s head.
Sensing techniques of the interface are based on an inertial sensor and artificial vision.
The orientation of the user’s head is used to steer the navigation of a robotic wheelchair.
Also, a control algorithm for assistive technology system is presented.
The system is evaluated by four individuals with severe motors disability and a quantitative index was developed, in order to objectively evaluate the performance.
The results obtained are promising since most users could perform the proposed tasks with the robotic wheelchair.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Perez, Elisa& López, Natalia& Orosco, Eugenio& Soria, Carlos& Mut, Vicente& Freire-Bastos, Teodiano. 2013. Robust Human Machine Interface Based on Head Movements Applied to Assistive Robotics. The Scientific World Journal،Vol. 2013, no. 2013, pp.1-11.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1012558
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Perez, Elisa…[et al.]. Robust Human Machine Interface Based on Head Movements Applied to Assistive Robotics. The Scientific World Journal No. 2013 (2013), pp.1-11.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1012558
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Perez, Elisa& López, Natalia& Orosco, Eugenio& Soria, Carlos& Mut, Vicente& Freire-Bastos, Teodiano. Robust Human Machine Interface Based on Head Movements Applied to Assistive Robotics. The Scientific World Journal. 2013. Vol. 2013, no. 2013, pp.1-11.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1012558
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1012558
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر