Finite-Time Observer Based Cooperative Tracking Control of Networked Lagrange Systems
المؤلفون المشاركون
المصدر
العدد
المجلد 2014، العدد 2014 (31 ديسمبر/كانون الأول 2014)، ص ص. 1-12، 12ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2014-07-10
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
12
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
This paper investigates the cooperative tracking control problem for networked uncertain Lagrange systems with a leader-follower structure on digraphs.
Since the leader’s information is only available to a portion of the followers, finite-time observers are designed to estimate the leader’s velocity.
Based on the estimated velocity information and the universal approximation ability of fuzzy logic systems, a distributed adaptive fuzzy tracking control protocol is first proposed for the fault-free Lagrange systems.
Then, the actuator faults are considered and a distributed fault-tolerant controller is presented.
Based on graph theory and Lyapunov theory, the convergence analyses for the proposed algorithms are provided.
The development in this paper is suitable for the general directed communication topology.
Numerical simulation results are presented to show the closed-loop performance of the proposed control law and illustrate its robustness to actuator faults and external disturbances.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Chen, Gang& Lin, Qing. 2014. Finite-Time Observer Based Cooperative Tracking Control of Networked Lagrange Systems. Abstract and Applied Analysis،Vol. 2014, no. 2014, pp.1-12.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1013321
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Chen, Gang& Lin, Qing. Finite-Time Observer Based Cooperative Tracking Control of Networked Lagrange Systems. Abstract and Applied Analysis No. 2014 (2014), pp.1-12.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1013321
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Chen, Gang& Lin, Qing. Finite-Time Observer Based Cooperative Tracking Control of Networked Lagrange Systems. Abstract and Applied Analysis. 2014. Vol. 2014, no. 2014, pp.1-12.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1013321
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1013321
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر