Finite-Horizon Robust Kalman Filter for Uncertain Attitude Estimation System with Star Sensor Measurement Delays
المؤلفون المشاركون
Liu, Biao
Huang, Wei
Qian, Hua-Ming
المصدر
العدد
المجلد 2014، العدد 2014 (31 ديسمبر/كانون الأول 2014)، ص ص. 1-11، 11ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2014-01-21
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
11
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
This paper addresses the robust Kalman filtering problem for uncertain attitude estimation system with star sensor measurement delays.
Combined with the misalignment errors and scale factor errors of gyros in the process model and the misalignment errors of star sensors in the measurement model, the uncertain attitude estimation model can be established, which indicates that uncertainties not only appear in the state and output matrices but also affect the statistic of the process noise.
Meanwhile, the phenomenon of star sensor measurement delays is described by introducing Bernoulli random variables with different delay characteristics.
The aim of the addressed attitude estimation problem is to design a filter such that, in the presence of model uncertainties and star sensors delays for the attitude estimation system, the optimized filter parameters can be obtained to minimize the upper bound on the estimation error covariance.
Therefore, a finite-horizon robust Kalman filter is proposed to cope with this question.
Compared with traditional attitude estimation algorithms, the designed robust filter takes into account the effects of star sensor measurement delays and model uncertainties.
Simulation results illustrate the effectiveness of the developed robust filter.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Qian, Hua-Ming& Huang, Wei& Liu, Biao. 2014. Finite-Horizon Robust Kalman Filter for Uncertain Attitude Estimation System with Star Sensor Measurement Delays. Abstract and Applied Analysis،Vol. 2014, no. 2014, pp.1-11.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1014096
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Qian, Hua-Ming…[et al.]. Finite-Horizon Robust Kalman Filter for Uncertain Attitude Estimation System with Star Sensor Measurement Delays. Abstract and Applied Analysis No. 2014 (2014), pp.1-11.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1014096
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Qian, Hua-Ming& Huang, Wei& Liu, Biao. Finite-Horizon Robust Kalman Filter for Uncertain Attitude Estimation System with Star Sensor Measurement Delays. Abstract and Applied Analysis. 2014. Vol. 2014, no. 2014, pp.1-11.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1014096
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1014096
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر