![](/images/graphics-bg.png)
An Adaptive Regulator for Space Teleoperation System in Task Space
المؤلفون المشاركون
Ge, Chao
Zhang, Weiwei
Wang, Hong
Li, Xiaoyi
المصدر
العدد
المجلد 2014، العدد 2014 (31 ديسمبر/كانون الأول 2014)، ص ص. 1-7، 7ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2014-08-06
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
7
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
The problem of the gravity information which can not be obtained in advance for bilateral teleoperation is studied.
In outer space exploration, the gravity term changes with the position changing of the slave manipulator.
So it is necessary to design an adaptive regulator controller to compensate for the unknown gravity signal.
Moreover, to get a more accurate position tracking performance, the controller is designed in the task space instead of the joint space.
Additionally, the time delay considered in this paper is not only time varying but also unsymmetrical.
Finally, simulations are presented to show the effectiveness of the proposed approach.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Ge, Chao& Zhang, Weiwei& Wang, Hong& Li, Xiaoyi. 2014. An Adaptive Regulator for Space Teleoperation System in Task Space. Abstract and Applied Analysis،Vol. 2014, no. 2014, pp.1-7.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1014109
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Ge, Chao…[et al.]. An Adaptive Regulator for Space Teleoperation System in Task Space. Abstract and Applied Analysis No. 2014 (2014), pp.1-7.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1014109
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Ge, Chao& Zhang, Weiwei& Wang, Hong& Li, Xiaoyi. An Adaptive Regulator for Space Teleoperation System in Task Space. Abstract and Applied Analysis. 2014. Vol. 2014, no. 2014, pp.1-7.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1014109
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1014109
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
![](/images/ebook-kashef.png)
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر
![](/images/kashef-image.png)