![](/images/graphics-bg.png)
Indoor SLAM Using Laser and Camera with Closed-Loop Controller for NAO Humanoid Robot
المؤلفون المشاركون
Rad, Ahmad B.
Othman, Kamal Mohammed
Zhao, Yongsheng
Wen, Shuhuan
Zhang, Ethan
المصدر
العدد
المجلد 2014، العدد 2014 (31 ديسمبر/كانون الأول 2014)، ص ص. 1-8، 8ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2014-07-10
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
8
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
We present a SLAM with closed-loop controller method for navigation of NAO humanoid robot from Aldebaran.
The method is based on the integration of laser and vision system.
The camera is used to recognize the landmarks whereas the laser provides the information for simultaneous localization and mapping (SLAM ).
K-means clustering method is implemented to extract data from different objects.
In addition, the robot avoids the obstacles by the avoidance function.
The closed-loop controller reduces the error between the real position and estimated position.
Finally, simulation and experiments show that the proposed method is efficient and reliable for navigation in indoor environments.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Wen, Shuhuan& Othman, Kamal Mohammed& Rad, Ahmad B.& Zhang, Ethan& Zhao, Yongsheng. 2014. Indoor SLAM Using Laser and Camera with Closed-Loop Controller for NAO Humanoid Robot. Abstract and Applied Analysis،Vol. 2014, no. 2014, pp.1-8.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1014138
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Wen, Shuhuan…[et al.]. Indoor SLAM Using Laser and Camera with Closed-Loop Controller for NAO Humanoid Robot. Abstract and Applied Analysis No. 2014 (2014), pp.1-8.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1014138
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Wen, Shuhuan& Othman, Kamal Mohammed& Rad, Ahmad B.& Zhang, Ethan& Zhao, Yongsheng. Indoor SLAM Using Laser and Camera with Closed-Loop Controller for NAO Humanoid Robot. Abstract and Applied Analysis. 2014. Vol. 2014, no. 2014, pp.1-8.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1014138
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1014138
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
![](/images/ebook-kashef.png)
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر
![](/images/kashef-image.png)