Robust Adaptive Dynamic Surface Control for a Class of Nonlinear Dynamical Systems with Unknown Hysteresis
المؤلفون المشاركون
Liu, Yong-Hua
Feng, Ying
Chen, Xinkai
المصدر
العدد
المجلد 2014، العدد 2014 (31 ديسمبر/كانون الأول 2014)، ص ص. 1-10، 10ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2014-01-02
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
10
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
The output tracking problem for a class of uncertain strict-feedback nonlinear systems with unknown Duhem hysteresis input is investigated.
In order to handle the undesirable effects caused by unknown hysteresis, the properties in respect to Duhem model are used to decompose it as a nonlinear smooth term and a nonlinear bounded “disturbance-like” term, which makes it possible to deal with the unknown hysteresis without constructing inverse in the controller design.
By combining robust control and dynamic surface control technique, an adaptive controller is proposed in this paper to avoid “the explosion complexity” in the standard backstepping design procedure.
The negative effects caused by the unknown hysteresis can be mitigated effectively, and the semiglobal uniform ultimate boundedness of all the signals in the closed-loop system is obtained.
The effectiveness of the proposed scheme is validated through a simulation example.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Liu, Yong-Hua& Feng, Ying& Chen, Xinkai. 2014. Robust Adaptive Dynamic Surface Control for a Class of Nonlinear Dynamical Systems with Unknown Hysteresis. Abstract and Applied Analysis،Vol. 2014, no. 2014, pp.1-10.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1014418
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Liu, Yong-Hua…[et al.]. Robust Adaptive Dynamic Surface Control for a Class of Nonlinear Dynamical Systems with Unknown Hysteresis. Abstract and Applied Analysis No. 2014 (2014), pp.1-10.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1014418
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Liu, Yong-Hua& Feng, Ying& Chen, Xinkai. Robust Adaptive Dynamic Surface Control for a Class of Nonlinear Dynamical Systems with Unknown Hysteresis. Abstract and Applied Analysis. 2014. Vol. 2014, no. 2014, pp.1-10.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1014418
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1014418
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر