Robust Adaptive Neural Backstepping Control for a Class of Nonlinear Systems with Dynamic Uncertainties
المؤلفون المشاركون
Yang, Hongyan
Wang, Huanqing
Karimi, Hamid Reza
المصدر
العدد
المجلد 2014، العدد 2014 (31 ديسمبر/كانون الأول 2014)، ص ص. 1-12، 12ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2014-07-02
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
12
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
This paper is concerned with adaptive neural control of nonlinear strict-feedback systems with nonlinear uncertainties, unmodeled dynamics, and dynamic disturbances.
To overcome the difficulty from the unmodeled dynamics, a dynamic signal is introduced.
Radical basis function (RBF) neural networks are employed to model the packaged unknown nonlinearities, and then an adaptive neural control approach is developed by using backstepping technique.
The proposed controller guarantees semiglobal boundedness of all the signals in the closed-loop systems.
A simulation example is given to show the effectiveness of the presented control scheme.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Yang, Hongyan& Wang, Huanqing& Karimi, Hamid Reza. 2014. Robust Adaptive Neural Backstepping Control for a Class of Nonlinear Systems with Dynamic Uncertainties. Abstract and Applied Analysis،Vol. 2014, no. 2014, pp.1-12.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1014537
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Yang, Hongyan…[et al.]. Robust Adaptive Neural Backstepping Control for a Class of Nonlinear Systems with Dynamic Uncertainties. Abstract and Applied Analysis No. 2014 (2014), pp.1-12.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1014537
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Yang, Hongyan& Wang, Huanqing& Karimi, Hamid Reza. Robust Adaptive Neural Backstepping Control for a Class of Nonlinear Systems with Dynamic Uncertainties. Abstract and Applied Analysis. 2014. Vol. 2014, no. 2014, pp.1-12.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1014537
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1014537
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر