![](/images/graphics-bg.png)
Finite-Time Terminal Sliding Mode Tracking Control for Piezoelectric Actuators
المؤلفون المشاركون
المصدر
العدد
المجلد 2014، العدد 2014 (31 ديسمبر/كانون الأول 2014)، ص ص. 1-9، 9ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2014-03-12
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
9
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
This paper proposes a continuous finite-time control scheme using a new form of terminal sliding mode (TSM) combined with a sliding mode disturbance observer (SMDO).
The proposed controller is applied for nanopositioning of piezoelectric actuators (PEAs).
Nonlinearities, mainly hysteresis, can drastically degrade the system performance.
Same as the model imperfection, hysteresis can also be treated as uncertainties of the system.
These uncertainties can be addressed by terminal sliding mode control (TSMC) for it is promising for positioning and tracking control.
To further improve the robustness of the TSM controller, the SMDO is employed to estimate the bounded disturbances and uncertainties.
The robust stability of the TSMC is proved through a Lyapunov stability analysis.
Simulation results demonstrate the effectiveness of the proposed TSM/SMDO controller for both positioning and tracking applications.
The fast response, few chattering, and high precision positioning and tracking performances can be achieved in finite time by the proposed controller.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Li, Jin& Yang, Liu. 2014. Finite-Time Terminal Sliding Mode Tracking Control for Piezoelectric Actuators. Abstract and Applied Analysis،Vol. 2014, no. 2014, pp.1-9.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1014739
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Li, Jin& Yang, Liu. Finite-Time Terminal Sliding Mode Tracking Control for Piezoelectric Actuators. Abstract and Applied Analysis No. 2014 (2014), pp.1-9.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1014739
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Li, Jin& Yang, Liu. Finite-Time Terminal Sliding Mode Tracking Control for Piezoelectric Actuators. Abstract and Applied Analysis. 2014. Vol. 2014, no. 2014, pp.1-9.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1014739
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1014739
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
![](/images/ebook-kashef.png)
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر
![](/images/kashef-image.png)