![](/images/graphics-bg.png)
UAV Robust Strategy Control Based on MAS
المؤلفون المشاركون
Han, Jian
Wang, Chang-Hong
Yi, Guo-xing
المصدر
العدد
المجلد 2014، العدد 2014 (31 ديسمبر/كانون الأول 2014)، ص ص. 1-7، 7ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2014-05-05
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
7
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
A novel multiagent system (MAS) has been proposed to integrate individual UAV (unmanned aerial vehicle) to form a UAV team which can accomplish complex missions with better efficiency and effect.
The MAS based UAV team control is more able to conquer dynamic situations and enhance the performance of any single UAV.
In this paper, the MAS proposed and established combines the reacting and thinking abilities to be an initiative and autonomous hybrid system which can solve missions involving coordinated flight and cooperative operation.
The MAS uses BDI model to support its logical perception and to classify the different missions; then the missions will be allocated by utilizing auction mechanism after analyzing dynamic parameters.
Prim potential algorithm, particle swarm algorithm, and reallocation mechanism are proposed to realize the rational decomposing and optimal allocation in order to reach the maximum profit.
After simulation, the MAS has been proved to be able to promote the success ratio and raise the robustness, while realizing feasibility of coordinated flight and optimality of cooperative mission.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Han, Jian& Wang, Chang-Hong& Yi, Guo-xing. 2014. UAV Robust Strategy Control Based on MAS. Abstract and Applied Analysis،Vol. 2014, no. 2014, pp.1-7.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1014805
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Han, Jian…[et al.]. UAV Robust Strategy Control Based on MAS. Abstract and Applied Analysis No. 2014 (2014), pp.1-7.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1014805
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Han, Jian& Wang, Chang-Hong& Yi, Guo-xing. UAV Robust Strategy Control Based on MAS. Abstract and Applied Analysis. 2014. Vol. 2014, no. 2014, pp.1-7.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1014805
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1014805
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
![](/images/ebook-kashef.png)
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر
![](/images/kashef-image.png)