![](/images/graphics-bg.png)
Finite-Time Cooperative Tracking Control Algorithm for Multiple Surface Vessels
المؤلفون المشاركون
المصدر
العدد
المجلد 2014، العدد 2014 (31 ديسمبر/كانون الأول 2014)، ص ص. 1-10، 10ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2014-03-04
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
10
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
We investigate the problem of finite-time cooperative tracking for multiple surface vessels in the presence of external disturbances.
A robust finite-time cooperative tracking algorithm based on terminal sliding-mode control is proposed for multiple surface vessels.
In light of the leader-follower strategy, a virtual leader vessel is defined to provide reference point for other surface vessels to form the desired formation.
Specifically, the proposed algorithm only requires the communication topology among the surface vessels to be a directed graph with a directed spanning tree.
The robustness is achieved by compensating the upper bound of external disturbance in the control input, and the global finite-time stability is proved by Lyapunov stability theory.
Finally, the effectiveness of the proposed finite-time cooperative tracking control algorithm is demonstrated by simulation results.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Jiao, Jianfang& Fu, Mingyu. 2014. Finite-Time Cooperative Tracking Control Algorithm for Multiple Surface Vessels. Abstract and Applied Analysis،Vol. 2014, no. 2014, pp.1-10.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1014826
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Jiao, Jianfang& Fu, Mingyu. Finite-Time Cooperative Tracking Control Algorithm for Multiple Surface Vessels. Abstract and Applied Analysis No. 2014 (2014), pp.1-10.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1014826
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Jiao, Jianfang& Fu, Mingyu. Finite-Time Cooperative Tracking Control Algorithm for Multiple Surface Vessels. Abstract and Applied Analysis. 2014. Vol. 2014, no. 2014, pp.1-10.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1014826
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1014826
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
![](/images/ebook-kashef.png)
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر
![](/images/kashef-image.png)