Performance Optimization of Force Feedback Control System in Virtual Vascular Intervention Surgery
المؤلفون المشاركون
Hu, Zhi
Cai, Ping
Qin, Peng
Xie, Le
المصدر
Computational and Mathematical Methods in Medicine
العدد
المجلد 2014، العدد 2014 (31 ديسمبر/كانون الأول 2014)، ص ص. 1-11، 11ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2014-09-01
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
11
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
In virtual surgery of minimally invasive vascular intervention, the force feedback is transmitted through the flexible guide wire.
The disturbance caused by the flexible deformation would affect the fidelity of the VR (virtual reality) training.
SMC (sliding mode control) strategy with delayed-output observer is adopted to suppress the effect of flexible deformation.
In this study, the control performance of the strategy is assessed when the length of guide wire between actuator and the operating point changes.
The performance assessment results demonstrate the effectiveness of the proposed method and find the optimal length of guide wire for the force feedback control.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Hu, Zhi& Cai, Ping& Qin, Peng& Xie, Le. 2014. Performance Optimization of Force Feedback Control System in Virtual Vascular Intervention Surgery. Computational and Mathematical Methods in Medicine،Vol. 2014, no. 2014, pp.1-11.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1016827
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Hu, Zhi…[et al.]. Performance Optimization of Force Feedback Control System in Virtual Vascular Intervention Surgery. Computational and Mathematical Methods in Medicine No. 2014 (2014), pp.1-11.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1016827
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Hu, Zhi& Cai, Ping& Qin, Peng& Xie, Le. Performance Optimization of Force Feedback Control System in Virtual Vascular Intervention Surgery. Computational and Mathematical Methods in Medicine. 2014. Vol. 2014, no. 2014, pp.1-11.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1016827
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1016827
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر