Sampled-Data Consensus for High-Order Multiagent Systems under Fixed and Randomly Switching Topology
المؤلفون المشاركون
المصدر
Discrete Dynamics in Nature and Society
العدد
المجلد 2014، العدد 2014 (31 ديسمبر/كانون الأول 2014)، ص ص. 1-11، 11ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2014-10-22
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
11
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
This paper studies the sampled-data based consensus of multiagent system with general linear time-invariant dynamics.
It focuses on looking for a maximum allowable sampling period bound such that as long as the sampling period is less than this bound, there always exist linear consensus protocols solving the consensus problem.
Both fixed and randomly switching topologies are considered.
For systems under fixed topology, a necessary and sufficient sampling period bound is obtained for single-input multiagent systems, and a sufficient allowable bound is proposed for multi-input systems by solving the H ∞ optimal control problem of certain system with uncertainty.
For systems under randomly switching topologies, tree-type and complete broadcasting network with Bernoulli packet losses are discussed, and explicit allowable sampling period bounds are, respectively, given based on the unstable eigenvalues of agent’s system matrix and packet loss probability.
Numerical examples are given to illustrate the results.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Jie, Niu& Zhong, Li. 2014. Sampled-Data Consensus for High-Order Multiagent Systems under Fixed and Randomly Switching Topology. Discrete Dynamics in Nature and Society،Vol. 2014, no. 2014, pp.1-11.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1017939
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Jie, Niu& Zhong, Li. Sampled-Data Consensus for High-Order Multiagent Systems under Fixed and Randomly Switching Topology. Discrete Dynamics in Nature and Society No. 2014 (2014), pp.1-11.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1017939
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Jie, Niu& Zhong, Li. Sampled-Data Consensus for High-Order Multiagent Systems under Fixed and Randomly Switching Topology. Discrete Dynamics in Nature and Society. 2014. Vol. 2014, no. 2014, pp.1-11.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1017939
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1017939
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر