Multiple Maneuvering Target Tracking by Improved Particle Filter Based on Multiscan JPDA
المؤلفون المشاركون
Han, ChongZhao
Hu, Yu
Lian, Feng
Liu, Jing
المصدر
Mathematical Problems in Engineering
العدد
المجلد 2012، العدد 2012 (31 ديسمبر/كانون الأول 2012)، ص ص. 1-25، 25ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2012-12-24
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
25
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
The multiple maneuvering target tracking algorithm based on a particle filter is addressed.
The equivalent-noise approach is adopted, which uses a simple dynamic model consisting of target state and equivalent noise which accounts for the combined effects of the process noise and maneuvers.
The equivalent-noise approach converts the problem of maneuvering target tracking to that of state estimation in the presence of nonstationary process noise with unknown statistics.
A novel method for identifying the nonstationary process noise is proposed in the particle filter framework.
Furthermore, a particle filter based multiscan Joint Probability Data Association (JPDA) filter is proposed to deal with the data association problem in a multiple maneuvering target tracking.
In the proposed multiscan JPDA algorithm, the distributions of interest are the marginal filtering distributions for each of the targets, and these distributions are approximated with particles.
The multiscan JPDA algorithm examines the joint association events in a multiscan sliding window and calculates the marginal posterior probability based on the multiscan joint association events.
The proposed algorithm is illustrated via an example involving the tracking of two highly maneuvering, at times closely spaced and crossed, targets, based on resolved measurements.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Liu, Jing& Han, ChongZhao& Lian, Feng& Hu, Yu. 2012. Multiple Maneuvering Target Tracking by Improved Particle Filter Based on Multiscan JPDA. Mathematical Problems in Engineering،Vol. 2012, no. 2012, pp.1-25.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1029559
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Liu, Jing…[et al.]. Multiple Maneuvering Target Tracking by Improved Particle Filter Based on Multiscan JPDA. Mathematical Problems in Engineering No. 2012 (2012), pp.1-25.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1029559
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Liu, Jing& Han, ChongZhao& Lian, Feng& Hu, Yu. Multiple Maneuvering Target Tracking by Improved Particle Filter Based on Multiscan JPDA. Mathematical Problems in Engineering. 2012. Vol. 2012, no. 2012, pp.1-25.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1029559
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1029559
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر