Fault Reconstruction Based on Sliding Mode Observer for Nonlinear Systems
المؤلفون المشاركون
المصدر
Mathematical Problems in Engineering
العدد
المجلد 2012، العدد 2012 (31 ديسمبر/كانون الأول 2012)، ص ص. 1-22، 22ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2012-12-06
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
22
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
This paper presents a precision fault reconstruction scheme for a class of nonlinear systems involving unknown input disturbances.
First, using the coordinate transformation algorithm, the disturbances and faults of the system are fully decoupled.
Therefore, it is possible to eliminate the influence of disturbances to the system, namely, better disturbances robustness.
On this basis, the design of a sliding mode state observer makes the most genuine reconstruction realizable, instead of estimation of faults.
Furthermore, with the equivalent principle of sliding mode variable structure, the precision reconstruction of arbitrary nonlinear faults is achieved.
Finally, the applications of fault reconstruction in a third-order nonlinear theoretical model with disturbances and in a single-link robot system, respectively, have demonstrated the validity of the proposed scheme.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
He, Jing& Zhang, Chang-fan. 2012. Fault Reconstruction Based on Sliding Mode Observer for Nonlinear Systems. Mathematical Problems in Engineering،Vol. 2012, no. 2012, pp.1-22.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1029584
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
He, Jing& Zhang, Chang-fan. Fault Reconstruction Based on Sliding Mode Observer for Nonlinear Systems. Mathematical Problems in Engineering No. 2012 (2012), pp.1-22.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1029584
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
He, Jing& Zhang, Chang-fan. Fault Reconstruction Based on Sliding Mode Observer for Nonlinear Systems. Mathematical Problems in Engineering. 2012. Vol. 2012, no. 2012, pp.1-22.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1029584
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1029584
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر