![](/images/graphics-bg.png)
Direct Adaptive Fuzzy Sliding Mode Control with Variable Universe Fuzzy Switching Term for a Class of MIMO Nonlinear Systems
المؤلفون المشاركون
Haigang, Guo
Weijing, Zhao
Zhankui, Song
Li, Hongxing
المصدر
Mathematical Problems in Engineering
العدد
المجلد 2012، العدد 2012 (31 ديسمبر/كانون الأول 2012)، ص ص. 1-21، 21ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2012-12-18
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
21
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
Combining adaptive fuzzy sliding mode control with fuzzy or variable universe fuzzy switching technique, this study develops two novel direct adaptive schemes for a class of MIMO nonlinear systems with uncertainties and external disturbances.
The proposed control schemes consist of fuzzy equivalent control terms, fuzzy switching control terms (in scheme one) or variable universe fuzzy switching control terms (in scheme two), and compensation control terms.
The compensation control terms are used to relax the assumption on fuzzy approximation error.
Based on Lyapunov stability theory, the parameters update laws are adaptively tuned online and the global asymptotic stability of the closed-loop system can be guaranteed.
The major contribution of this study is to develop a novel framework for designing direct adaptive fuzzy sliding mode control scheme facing model uncertainties and external disturbances.
The derived schemes can effectively solve the chattering problem and the equivalent control calculation in that environment.
Simulation results performed on a two-link robotic manipulator demonstrate the feasibility of the proposed control schemes.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Haigang, Guo& Li, Hongxing& Weijing, Zhao& Zhankui, Song. 2012. Direct Adaptive Fuzzy Sliding Mode Control with Variable Universe Fuzzy Switching Term for a Class of MIMO Nonlinear Systems. Mathematical Problems in Engineering،Vol. 2012, no. 2012, pp.1-21.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1029621
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Haigang, Guo…[et al.]. Direct Adaptive Fuzzy Sliding Mode Control with Variable Universe Fuzzy Switching Term for a Class of MIMO Nonlinear Systems. Mathematical Problems in Engineering No. 2012 (2012), pp.1-21.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1029621
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Haigang, Guo& Li, Hongxing& Weijing, Zhao& Zhankui, Song. Direct Adaptive Fuzzy Sliding Mode Control with Variable Universe Fuzzy Switching Term for a Class of MIMO Nonlinear Systems. Mathematical Problems in Engineering. 2012. Vol. 2012, no. 2012, pp.1-21.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1029621
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1029621
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
![](/images/ebook-kashef.png)
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر
![](/images/kashef-image.png)