![](/images/graphics-bg.png)
IMU Fault Detection Based on χ2-CUSUM
المؤلفون المشاركون
de Oliveira, Élcio Jeronimo
da Fonseca, Ijar Milagre
Kuga, Helio Koiti
المصدر
Mathematical Problems in Engineering
العدد
المجلد 2012، العدد 2012 (31 ديسمبر/كانون الأول 2012)، ص ص. 1-15، 15ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2012-04-09
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
15
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
The problem of fault detection and isolation (FDI) on inertial measurement units (IMUs) has received great attention in the last years, mainly with growing use ofIMU strapdown platforms using fiber optic gyros (FOG) or micro electro mechanical systems (MEMSs).
A way to solve this problem makes use of sensor redundancy and parity vector (PV) analysis.
However, the actual sensor outputs can include some anomalies, as impulsive noise which can be associated with the sensors itself or data acquisition process, committing the elementary threshold criteria as commonly used.
Therefore, to overcome this problem, in this work, it is proposed an algorithm based on median filter (MF) for prefiltering and chi-square cumulative sum (χ2-CUSUM) only for fault detection (FD) applied to an IMU composed by four FOGs.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
de Oliveira, Élcio Jeronimo& Kuga, Helio Koiti& da Fonseca, Ijar Milagre. 2012. IMU Fault Detection Based on χ2-CUSUM. Mathematical Problems in Engineering،Vol. 2012, no. 2012, pp.1-15.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1029737
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
de Oliveira, Élcio Jeronimo…[et al.]. IMU Fault Detection Based on χ2-CUSUM. Mathematical Problems in Engineering No. 2012 (2012), pp.1-15.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1029737
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
de Oliveira, Élcio Jeronimo& Kuga, Helio Koiti& da Fonseca, Ijar Milagre. IMU Fault Detection Based on χ2-CUSUM. Mathematical Problems in Engineering. 2012. Vol. 2012, no. 2012, pp.1-15.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1029737
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1029737
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
![](/images/ebook-kashef.png)
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر
![](/images/kashef-image.png)