Structural Optimization of Slender Robot Arm Based on Sensitivity Analysis
المؤلفون المشاركون
Luo, Zhong
Liang, Le
Wang, Fei
Zhao, Xueyan
المصدر
Mathematical Problems in Engineering
العدد
المجلد 2012، العدد 2012 (31 ديسمبر/كانون الأول 2012)، ص ص. 1-17، 17ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2012-12-31
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
17
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
An effective structural optimization method based on a sensitivity analysis is proposed to optimize the variable section of a slender robot arm.
The structure mechanism and the operating principle of a polishing robot are introduced firstly, and its stiffness model is established.
Then, a design of sensitivity analysis method and a sequential linear programming (SLP) strategy are developed.
At the beginning of the optimization, the design sensitivity analysis method is applied to select the sensitive design variables which can make the optimized results more efficient and accurate.
In addition, it can also be used to determine the scale of moving step which will improve the convergency during the optimization process.
The design sensitivities are calculated using the finite difference method.
The search for the final optimal structure is performed using the SLP method.
Simulation results show that the proposed structure optimization method is effective in enhancing the stiffness of the robot arm regardless of the robot arm suffering either a constant force or variable forces.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Luo, Zhong& Zhao, Xueyan& Liang, Le& Wang, Fei. 2012. Structural Optimization of Slender Robot Arm Based on Sensitivity Analysis. Mathematical Problems in Engineering،Vol. 2012, no. 2012, pp.1-17.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1029771
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Luo, Zhong…[et al.]. Structural Optimization of Slender Robot Arm Based on Sensitivity Analysis. Mathematical Problems in Engineering No. 2012 (2012), pp.1-17.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1029771
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Luo, Zhong& Zhao, Xueyan& Liang, Le& Wang, Fei. Structural Optimization of Slender Robot Arm Based on Sensitivity Analysis. Mathematical Problems in Engineering. 2012. Vol. 2012, no. 2012, pp.1-17.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1029771
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1029771
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر