![](/images/graphics-bg.png)
Stabilization of the Ball on the Beam System by Means of the Inverse Lyapunov Approach
المؤلفون المشاركون
Rubio, José de Jesús
Suárez-Castañón, Miguel S.
Aguilar-Ibáñez, Carlos Fernando
المصدر
Mathematical Problems in Engineering
العدد
المجلد 2012، العدد 2012 (31 ديسمبر/كانون الأول 2012)، ص ص. 1-13، 13ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2012-04-29
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
13
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
A novel inverse Lyapunov approach in conjunction with the energy shaping technique is applied to derive a stabilizing controller for the ball on the beam system.
The proposed strategy consists of shaping a candidate Lyapunov function as if it were an inverse stability problem.
To this purpose, we fix a suitable dissipation function of the unknown energy function, with the property that the selected dissipation divides the corresponding time derivative of the candidate Lyapunov function.
Afterwards, the stabilizing controller is directly obtained from the already shaped Lyapunov function.
The stability analysis of the closed-loop system is carried out by using the invariance theorem of LaSalle.
Simulation results to test the effectiveness of the obtained controller are presented.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Aguilar-Ibáñez, Carlos Fernando& Suárez-Castañón, Miguel S.& Rubio, José de Jesús. 2012. Stabilization of the Ball on the Beam System by Means of the Inverse Lyapunov Approach. Mathematical Problems in Engineering،Vol. 2012, no. 2012, pp.1-13.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1029773
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Aguilar-Ibáñez, Carlos Fernando…[et al.]. Stabilization of the Ball on the Beam System by Means of the Inverse Lyapunov Approach. Mathematical Problems in Engineering No. 2012 (2012), pp.1-13.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1029773
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Aguilar-Ibáñez, Carlos Fernando& Suárez-Castañón, Miguel S.& Rubio, José de Jesús. Stabilization of the Ball on the Beam System by Means of the Inverse Lyapunov Approach. Mathematical Problems in Engineering. 2012. Vol. 2012, no. 2012, pp.1-13.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1029773
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1029773
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
![](/images/ebook-kashef.png)
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر
![](/images/kashef-image.png)