An FEM-Based State Estimation Approach to Nonlinear Hybrid Positioning Systems
المؤلفون المشاركون
Zhao, Yu-Xin
Chen, Li-Juan
Ma, Yan
المصدر
Mathematical Problems in Engineering
العدد
المجلد 2013، العدد 2013 (31 ديسمبر/كانون الأول 2013)، ص ص. 1-10، 10ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2013-06-12
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
10
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
For hybrid positioning systems (HPSs), the estimator design is a crucial and important problem.
In this paper, a finite-element-method- (FEM-) based state estimation approach is proposed to HPS.
As the weak solution of hybrid stochastic differential model is denoted by the Kolmogorov's forward equation, this paper constructs its interpolating point through the classical fourth-order Runge-Kutta method.
Then, it approaches the solution with biquadratic interpolation function to obtain a prior probability density function of the state.
A posterior probability density function is gained through Bayesian formula finally.
In theory, the proposed scheme has more advantages in the performance of complexity and convergence for low-dimensional systems.
By taking an illustrative example, numerical experiment results show that the new state estimator is feasible and has good performance than PF and UKF.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Zhao, Yu-Xin& Chen, Li-Juan& Ma, Yan. 2013. An FEM-Based State Estimation Approach to Nonlinear Hybrid Positioning Systems. Mathematical Problems in Engineering،Vol. 2013, no. 2013, pp.1-10.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1031717
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Zhao, Yu-Xin…[et al.]. An FEM-Based State Estimation Approach to Nonlinear Hybrid Positioning Systems. Mathematical Problems in Engineering No. 2013 (2013), pp.1-10.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1031717
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Zhao, Yu-Xin& Chen, Li-Juan& Ma, Yan. An FEM-Based State Estimation Approach to Nonlinear Hybrid Positioning Systems. Mathematical Problems in Engineering. 2013. Vol. 2013, no. 2013, pp.1-10.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1031717
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1031717
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر