Collision-Free and Energy-Saving Trajectory Planning for Large-Scale Redundant Manipulator Using Improved PSO
المؤلفون المشاركون
المصدر
Mathematical Problems in Engineering
العدد
المجلد 2013، العدد 2013 (31 ديسمبر/كانون الأول 2013)، ص ص. 1-8، 8ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2013-12-10
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
8
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
The large-scale boom system, such as the five-arm concrete pump truck with the arm length of 36–65 meters, usually operates in an unknown dynamic outdoor environment.
The motion safety and the energy consumption are thus the two vital measurements to the effectiveness of the trajectory planning for the large-scale boom system.
Due to the redundancy of the large-scale boom system and some drawbacks of the original particle swarm optimization (PSO) algorithm, an improved PSO algorithm is presented to solve the inverse kinematic problem of the redundant large-scale boom system.
By the improved PSO algorithm, the energy-saving trajectory planning of the large-scale boom system that operates in a workspace without obstacles and with obstacles is optimized, which considers different important degrees of the subgoals, respectively.
The optimal results from the simulation study and the practical application verify the effectiveness of the proposed planning strategy.
At the same time, the performance of the improved strategy is compared with that of the traditional, and the superiority is further demonstrated.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Jin, Min& Wu, Dan. 2013. Collision-Free and Energy-Saving Trajectory Planning for Large-Scale Redundant Manipulator Using Improved PSO. Mathematical Problems in Engineering،Vol. 2013, no. 2013, pp.1-8.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1031742
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Jin, Min& Wu, Dan. Collision-Free and Energy-Saving Trajectory Planning for Large-Scale Redundant Manipulator Using Improved PSO. Mathematical Problems in Engineering No. 2013 (2013), pp.1-8.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1031742
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Jin, Min& Wu, Dan. Collision-Free and Energy-Saving Trajectory Planning for Large-Scale Redundant Manipulator Using Improved PSO. Mathematical Problems in Engineering. 2013. Vol. 2013, no. 2013, pp.1-8.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1031742
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1031742
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر