![](/images/graphics-bg.png)
Modeling and Flocking Consensus Analysis for Large-Scale UAV Swarms
المؤلفون المشاركون
المصدر
Mathematical Problems in Engineering
العدد
المجلد 2013، العدد 2013 (31 ديسمبر/كانون الأول 2013)، ص ص. 1-9، 9ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2013-11-19
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
9
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
Recently, distributed coordination control of the unmanned aerial vehicle (UAV) swarms has been a particularly active topic in intelligent system field.
In this paper, through understanding the emergent mechanism of the complex system, further research on the flocking and the dynamic characteristic of UAV swarms will be given.
Firstly, this paper analyzes the current researches and existent problems of UAV swarms.
Afterwards, by the theory of stochastic process and supplemented variables, a differential-integral model is established, converting the system model into Volterra integral equation.
The existence and uniqueness of the solution of the system are discussed.
Then the flocking control law is given based on artificial potential with system consensus.
At last, we analyze the stability of the proposed flocking control algorithm based on the Lyapunov approach and prove that the system in a limited time can converge to the consensus direction of the velocity.
Simulation results are provided to verify the conclusion.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Bing, Li& Jie, Li& KeWei, Huang. 2013. Modeling and Flocking Consensus Analysis for Large-Scale UAV Swarms. Mathematical Problems in Engineering،Vol. 2013, no. 2013, pp.1-9.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1031829
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Bing, Li…[et al.]. Modeling and Flocking Consensus Analysis for Large-Scale UAV Swarms. Mathematical Problems in Engineering No. 2013 (2013), pp.1-9.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1031829
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Bing, Li& Jie, Li& KeWei, Huang. Modeling and Flocking Consensus Analysis for Large-Scale UAV Swarms. Mathematical Problems in Engineering. 2013. Vol. 2013, no. 2013, pp.1-9.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1031829
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1031829
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
![](/images/ebook-kashef.png)
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر
![](/images/kashef-image.png)