A Novel Feature-Level Data Fusion Method for Indoor Autonomous Localization
المؤلفون المشاركون
Leung, Henry
Liu, Minxiang
Wang, Yuhao
Yu, Jiangnan
المصدر
Mathematical Problems in Engineering
العدد
المجلد 2013، العدد 2013 (31 ديسمبر/كانون الأول 2013)، ص ص. 1-12، 12ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2013-07-14
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
12
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
We present a novel feature-level data fusion method for autonomous localization in an inactive multiple reference unknown indoor environment.
Since monocular sensors cannot provide the depth information directly, the proposed method incorporates the edge information of images from a camera with homologous depth information received from an infrared sensor.
Real-time experimental results demonstrate that the accuracies of position and orientation are greatly improved by using the proposed fusion method in an unknown complex indoor environment.
Compared to monocular localization, the proposed method is found to have up to 70 percent improvement in accuracy.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Liu, Minxiang& Wang, Yuhao& Leung, Henry& Yu, Jiangnan. 2013. A Novel Feature-Level Data Fusion Method for Indoor Autonomous Localization. Mathematical Problems in Engineering،Vol. 2013, no. 2013, pp.1-12.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1031839
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Liu, Minxiang…[et al.]. A Novel Feature-Level Data Fusion Method for Indoor Autonomous Localization. Mathematical Problems in Engineering No. 2013 (2013), pp.1-12.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1031839
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Liu, Minxiang& Wang, Yuhao& Leung, Henry& Yu, Jiangnan. A Novel Feature-Level Data Fusion Method for Indoor Autonomous Localization. Mathematical Problems in Engineering. 2013. Vol. 2013, no. 2013, pp.1-12.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1031839
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1031839
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر