Adaptive Sliding Mode Control Using Robust Feedback Compensator for MEMS Gyroscope
المؤلفون المشاركون
المصدر
Mathematical Problems in Engineering
العدد
المجلد 2013، العدد 2013 (31 ديسمبر/كانون الأول 2013)، ص ص. 1-10، 10ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2013-10-30
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
10
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
An adaptive sliding mode control using robust feedback compensator is presented for a MEMS gyroscope in the presence of external disturbances and parameter uncertainties.
An adaptive controller with a robust term is used to improve the robustness of the control system and compensate the system nonlinearities.
The proposed robust adaptive control can estimate the angular velocity and all the system parameters including damping and stiffness coefficients in the Lyapunov framework.
In addition, standard adaptive control scheme without robust algorithm is compared with the proposed robust adaptive scheme in the aspect of numerical simulation and algorithm derivation.
Numerical simulations show that the robust adaptive control has better robustness in the presence of external disturbances than the standard adaptive control.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Fei, Juntao& Wu, Dan. 2013. Adaptive Sliding Mode Control Using Robust Feedback Compensator for MEMS Gyroscope. Mathematical Problems in Engineering،Vol. 2013, no. 2013, pp.1-10.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1031843
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Fei, Juntao& Wu, Dan. Adaptive Sliding Mode Control Using Robust Feedback Compensator for MEMS Gyroscope. Mathematical Problems in Engineering No. 2013 (2013), pp.1-10.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1031843
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Fei, Juntao& Wu, Dan. Adaptive Sliding Mode Control Using Robust Feedback Compensator for MEMS Gyroscope. Mathematical Problems in Engineering. 2013. Vol. 2013, no. 2013, pp.1-10.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1031843
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1031843
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر