Disturbance Observer Based Control of Small Unmanned Aerial Rotorcraft
المؤلفون المشاركون
Guo, Kexin
Sam Ge, Shuzhi
Lei, Xusheng
المصدر
Mathematical Problems in Engineering
العدد
المجلد 2013، العدد 2013 (31 ديسمبر/كانون الأول 2013)، ص ص. 1-9، 9ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2013-04-24
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
9
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
As a complex system, the control performance of small unmanned aerial rotorcraft is easily affected by the dynamic model errors, measurement errors, and environment disturbances.
This paper proposes a disturbance observer based control method to improve performance.
The disturbance observer based control is constructed by the feedback control and a series of integral filters.
The system stability can be guaranteed by the feedback control method.
Furthermore, the disturbances can be estimated and eliminated quickly by the integral filters.
Therefore, the control performance can be improved effectively.
The control performance of the disturbance observer based control has been validated by a series of flight tests.
Compared with feedback control, the disturbance observer based control yields a better tracking performance in the presence of disturbances.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Lei, Xusheng& Guo, Kexin& Sam Ge, Shuzhi. 2013. Disturbance Observer Based Control of Small Unmanned Aerial Rotorcraft. Mathematical Problems in Engineering،Vol. 2013, no. 2013, pp.1-9.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1031905
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Lei, Xusheng…[et al.]. Disturbance Observer Based Control of Small Unmanned Aerial Rotorcraft. Mathematical Problems in Engineering No. 2013 (2013), pp.1-9.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1031905
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Lei, Xusheng& Guo, Kexin& Sam Ge, Shuzhi. Disturbance Observer Based Control of Small Unmanned Aerial Rotorcraft. Mathematical Problems in Engineering. 2013. Vol. 2013, no. 2013, pp.1-9.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1031905
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1031905
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر