Attitude and Altitude Controller Design for Quad-Rotor Type MAVs
المؤلفون المشاركون
Weng, Liguo
Xia, Min
Wang, Wei
Ma, Hao
Ye, Xuefei
المصدر
Mathematical Problems in Engineering
العدد
المجلد 2013، العدد 2013 (31 ديسمبر/كانون الأول 2013)، ص ص. 1-9، 9ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2013-05-09
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
9
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
Micro air vehicles (MAVs) have a wide application such as the military reconnaissance, meteorological survey, environmental monitoring, and other aspects.
In this paper, attitude and altitude control for Quad-Rotor type MAVs is discussed and analyzed.
For the attitude control, a new method by using three gyroscopes and one triaxial accelerometer is proposed to estimate the attitude angle information.
Then with the approximate linear model obtained by system identification, Model Reference Sliding Mode Control (MRSMC) technique is applied to enhance the robustness.
In consideration of the relatively constant altitude model, a Linear Quadratic Gaussian (LQG) controller is adopted.
The outdoor experimental results demonstrate the superior stability and robustness of the controllers.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Wang, Wei& Ma, Hao& Xia, Min& Weng, Liguo& Ye, Xuefei. 2013. Attitude and Altitude Controller Design for Quad-Rotor Type MAVs. Mathematical Problems in Engineering،Vol. 2013, no. 2013, pp.1-9.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1032000
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Wang, Wei…[et al.]. Attitude and Altitude Controller Design for Quad-Rotor Type MAVs. Mathematical Problems in Engineering No. 2013 (2013), pp.1-9.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1032000
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Wang, Wei& Ma, Hao& Xia, Min& Weng, Liguo& Ye, Xuefei. Attitude and Altitude Controller Design for Quad-Rotor Type MAVs. Mathematical Problems in Engineering. 2013. Vol. 2013, no. 2013, pp.1-9.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1032000
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1032000
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر