Controllability of Second-Order Multiagent Systems with Multiple Leaders and General Dynamics
المؤلفون المشاركون
Liu, Bo
Feng, Hongke
Wang, Li
Xie, Guangming
Yu, Jun-Yan
Su, Housheng
Li, Rong
المصدر
Mathematical Problems in Engineering
العدد
المجلد 2013، العدد 2013 (31 ديسمبر/كانون الأول 2013)، ص ص. 1-6، 6ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2013-06-24
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
6
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
This paper proposes a new second-order discrete-time multiagent model and addresses the controllability of second-order multiagent system with multiple leaders and general dynamics.
The leaders play an important role in governing the other member agents to achieve any desired configuration.
Some sufficient and necessary conditions are given for the controllability of the second-order multiagentsystem.
Moreover, the speed controllability of the second-order multiagent system with general dynamics is discussed.
Particularly, it is shown that the controllability of the whole system relies on the number of leaders and the connectivity between the leaders and the members.
Numerical examples illustrate the theoretical results.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Liu, Bo& Feng, Hongke& Wang, Li& Li, Rong& Yu, Jun-Yan& Su, Housheng…[et al.]. 2013. Controllability of Second-Order Multiagent Systems with Multiple Leaders and General Dynamics. Mathematical Problems in Engineering،Vol. 2013, no. 2013, pp.1-6.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1032001
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Liu, Bo…[et al.]. Controllability of Second-Order Multiagent Systems with Multiple Leaders and General Dynamics. Mathematical Problems in Engineering No. 2013 (2013), pp.1-6.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1032001
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Liu, Bo& Feng, Hongke& Wang, Li& Li, Rong& Yu, Jun-Yan& Su, Housheng…[et al.]. Controllability of Second-Order Multiagent Systems with Multiple Leaders and General Dynamics. Mathematical Problems in Engineering. 2013. Vol. 2013, no. 2013, pp.1-6.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1032001
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1032001
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر