![](/images/graphics-bg.png)
Geometric Pseudospectral Method on SE(3) for Rigid-Body Dynamics with Application to Aircraft
المؤلفون المشاركون
Shen, Lincheng
An, Honglei
Li, Jie
Zhu, Huayong
Fang, Bin
المصدر
Mathematical Problems in Engineering
العدد
المجلد 2013، العدد 2013 (31 ديسمبر/كانون الأول 2013)، ص ص. 1-16، 16ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2013-04-28
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
16
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
General pseudospectral method is extended to the special Euclidean group SE(3) by virtue of equivariant map for rigid-body dynamics of the aircraft.
On SE(3), a complete left invariant rigid-body dynamics model of the aircraft in body-fixed frame is established, including configuration model and velocity model.
For the left invariance of the configuration model, equivalent Lie algebra equation corresponding to the configuration equation is derived based on the left-trivialized tangent of local coordinate map, and the top eight orders truncated Magnus series expansion with its coefficients of the solution of the equivalent Lie algebra equation are given.
A numerical method called geometric pseudospectral method is developed, which, respectively, computes configurations and velocities at the collocation points and the endpoint based on two different collocation strategies.
Through numerical tests on a free-floating rigid-body dynamics compared with several same order classical methods in Euclidean space and Lie group, it is found that the proposed method has higher accuracy, satisfying computational efficiency, stable Lie group structural conservativeness.
Finally, how to apply the previous discretization scheme to rigid-body dynamics simulation and control of the aircraft is illustrated.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Li, Jie& An, Honglei& Zhu, Huayong& Shen, Lincheng& Fang, Bin. 2013. Geometric Pseudospectral Method on SE(3) for Rigid-Body Dynamics with Application to Aircraft. Mathematical Problems in Engineering،Vol. 2013, no. 2013, pp.1-16.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1032007
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Li, Jie…[et al.]. Geometric Pseudospectral Method on SE(3) for Rigid-Body Dynamics with Application to Aircraft. Mathematical Problems in Engineering No. 2013 (2013), pp.1-16.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1032007
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Li, Jie& An, Honglei& Zhu, Huayong& Shen, Lincheng& Fang, Bin. Geometric Pseudospectral Method on SE(3) for Rigid-Body Dynamics with Application to Aircraft. Mathematical Problems in Engineering. 2013. Vol. 2013, no. 2013, pp.1-16.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1032007
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1032007
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
![](/images/ebook-kashef.png)
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر
![](/images/kashef-image.png)