Robust Coordinated Control Algorithm for Multiple Marine Vessels with External Disturbances
المؤلفون المشاركون
Jiao, Jian
Jiao, Jianfang
Karimi, Hamid Reza
Liu, Wei-Xue
المصدر
Mathematical Problems in Engineering
العدد
المجلد 2013، العدد 2013 (31 ديسمبر/كانون الأول 2013)، ص ص. 1-8، 8ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2013-11-03
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
8
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
The problem of coordinated control for multiple marine vessels in the presence of external disturbances is considered in this paper.
A robust coordinated control algorithm is proposed for multiple marine vessels.
The proposed robust coordinated control algorithmis divided into two parts.
The first part develops an extended state observer to estimate the disturbances of marine vessels.
Thesecond part presents a robust coordinated control algorithm based on the output of the extended state observer.
Furthermore, therobust coordinated control algorithm is designed using the dynamic surface control method.
In light of the leader-follower strategy,the trajectory for each vessel is defined according to the desired trajectory of the assigned leader and the relative distance withrespect to the leader.
The effectiveness of the proposed coordination algorithm is demonstrated by the simulation results.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Liu, Wei-Xue& Jiao, Jianfang& Karimi, Hamid Reza& Jiao, Jian. 2013. Robust Coordinated Control Algorithm for Multiple Marine Vessels with External Disturbances. Mathematical Problems in Engineering،Vol. 2013, no. 2013, pp.1-8.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1032009
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Liu, Wei-Xue…[et al.]. Robust Coordinated Control Algorithm for Multiple Marine Vessels with External Disturbances. Mathematical Problems in Engineering No. 2013 (2013), pp.1-8.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1032009
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Liu, Wei-Xue& Jiao, Jianfang& Karimi, Hamid Reza& Jiao, Jian. Robust Coordinated Control Algorithm for Multiple Marine Vessels with External Disturbances. Mathematical Problems in Engineering. 2013. Vol. 2013, no. 2013, pp.1-8.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1032009
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1032009
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر