Switching Gain Reduction in Adaptive Sliding Mode Control for Rigid Spacecraft Attitude Maneuvers
المؤلفون المشاركون
Cong, Binglong
Liu, Xiangdong
Chen, Zhen
المصدر
Mathematical Problems in Engineering
العدد
المجلد 2013، العدد 2013 (31 ديسمبر/كانون الأول 2013)، ص ص. 1-9، 9ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2013-04-18
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
9
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
This paper investigates the overadaptation problem in current adaptive sliding mode control (ASMC) for rigid spacecraft attitude maneuvers.
The inertia matrix uncertainty and external disturbance are taken into account, and an adaptive scheme is employed for theswitching gain calculation.
A detailed analysis of existing ASMC design reveals the fact that the switching gain would be overestimated if the ASMC algorithm is developed in the framework of conventional sliding mode control (SMC), owing to the unrelated adaptation caused by initialtracking error.
The global sliding mode concept of integral sliding mode control (ISMC) is exploited to solve such a problem.
The advantages of the proposed strategy are twofold.
First, a much smaller switching gain is generated as compared to conventional ASMC.
Second, theresulting small switching gain would not slow down the system response.
The advantages of the proposed strategy are verified by both theoretical analysis and simulation results.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Chen, Zhen& Cong, Binglong& Liu, Xiangdong. 2013. Switching Gain Reduction in Adaptive Sliding Mode Control for Rigid Spacecraft Attitude Maneuvers. Mathematical Problems in Engineering،Vol. 2013, no. 2013, pp.1-9.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1032015
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Chen, Zhen…[et al.]. Switching Gain Reduction in Adaptive Sliding Mode Control for Rigid Spacecraft Attitude Maneuvers. Mathematical Problems in Engineering No. 2013 (2013), pp.1-9.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1032015
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Chen, Zhen& Cong, Binglong& Liu, Xiangdong. Switching Gain Reduction in Adaptive Sliding Mode Control for Rigid Spacecraft Attitude Maneuvers. Mathematical Problems in Engineering. 2013. Vol. 2013, no. 2013, pp.1-9.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1032015
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1032015
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر