![](/images/graphics-bg.png)
Active Disturbance Rejection Approach for Robust Fault-Tolerant Control via Observer Assisted Sliding Mode Control
المؤلفون المشاركون
Coral-Enriquez, Horacio
Cortés-Romero, John
Luviano-Juárez, Alberto
Rojas-Cubides, Harvey
Sira-Ramirez, H.
المصدر
Mathematical Problems in Engineering
العدد
المجلد 2013، العدد 2013 (31 ديسمبر/كانون الأول 2013)، ص ص. 1-12، 12ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2013-12-16
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
12
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
This work proposes an active disturbance rejection approach for the establishment of a sliding mode control strategy in fault-tolerant operations.
The core of the proposed active disturbance rejection assistance is a Generalized Proportional Integral (GPI) observer which is in charge of the active estimation of lumped nonlinear endogenous and exogenous disturbance inputs related to the creation of local sliding regimes with limited control authority.
Possibilities are explored for the GPI observer assisted sliding mode control in fault-tolerant schemes.
Convincing improvements are presented with respect to classical sliding mode control strategies.
As a collateral advantage, the observer-based control architecture offers the possibility of chattering reduction given that a significant part of the control signal is of the continuous type.
The case study considers a classical DC motor control affected by actuator faults, parametric failures, and perturbations.
Experimental results and comparisons with other established sliding mode controller design methodologies, which validate the proposed approach, are provided.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Cortés-Romero, John& Rojas-Cubides, Harvey& Coral-Enriquez, Horacio& Sira-Ramirez, H.& Luviano-Juárez, Alberto. 2013. Active Disturbance Rejection Approach for Robust Fault-Tolerant Control via Observer Assisted Sliding Mode Control. Mathematical Problems in Engineering،Vol. 2013, no. 2013, pp.1-12.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1032027
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Cortés-Romero, John…[et al.]. Active Disturbance Rejection Approach for Robust Fault-Tolerant Control via Observer Assisted Sliding Mode Control. Mathematical Problems in Engineering No. 2013 (2013), pp.1-12.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1032027
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Cortés-Romero, John& Rojas-Cubides, Harvey& Coral-Enriquez, Horacio& Sira-Ramirez, H.& Luviano-Juárez, Alberto. Active Disturbance Rejection Approach for Robust Fault-Tolerant Control via Observer Assisted Sliding Mode Control. Mathematical Problems in Engineering. 2013. Vol. 2013, no. 2013, pp.1-12.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1032027
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1032027
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
![](/images/ebook-kashef.png)
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر
![](/images/kashef-image.png)