Sliding Mode Control Based on Observer for a Class of State-Delayed Switched Systems with Uncertain Perturbation
المؤلفون المشاركون
Wang, Xue
He, Zhaolan
Gao, Zongwei
Bai, Jingjie
المصدر
Mathematical Problems in Engineering
العدد
المجلد 2013، العدد 2013 (31 ديسمبر/كانون الأول 2013)، ص ص. 1-9، 9ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2013-04-15
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
9
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
This paper is concerned with a state observer-based sliding mode control design methodology for a class of continuous-time state-delayed switched systems with unmeasurable states and nonlinear uncertainties.
The advantages of the proposed scheme mainly lie in which it eliminates the need for state variables to be full accessible and parameter uncertainties to be satisfied with the matching condition.
Firstly, a state observer is constructed, and a sliding surface is designed.
By matrix transformation techniques, combined with Lyapunov function and sliding surface function, a sufficient condition is given to ensure asymptotic stability of the overall closed-loop systems composed of the observer dynamics and the estimation error dynamics.
Then, reachability of sliding surface is investigated.
At last, an illustrative numerical example is presented to prove feasibility of the proposed approaches.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
He, Zhaolan& Wang, Xue& Gao, Zongwei& Bai, Jingjie. 2013. Sliding Mode Control Based on Observer for a Class of State-Delayed Switched Systems with Uncertain Perturbation. Mathematical Problems in Engineering،Vol. 2013, no. 2013, pp.1-9.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1032033
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
He, Zhaolan…[et al.]. Sliding Mode Control Based on Observer for a Class of State-Delayed Switched Systems with Uncertain Perturbation. Mathematical Problems in Engineering No. 2013 (2013), pp.1-9.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1032033
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
He, Zhaolan& Wang, Xue& Gao, Zongwei& Bai, Jingjie. Sliding Mode Control Based on Observer for a Class of State-Delayed Switched Systems with Uncertain Perturbation. Mathematical Problems in Engineering. 2013. Vol. 2013, no. 2013, pp.1-9.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1032033
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1032033
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر