Spatial Path Following for AUVs Using Adaptive Neural Network Controllers
المؤلفون المشاركون
Zhou, Jiajia
Tang, Zhaodong
Zhang, Honghan
Jiao, Jianfang
المصدر
Mathematical Problems in Engineering
العدد
المجلد 2013، العدد 2013 (31 ديسمبر/كانون الأول 2013)، ص ص. 1-9، 9ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2013-11-14
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
9
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
The spatial path following control problem of autonomous underwater vehicles (AUVs) is addressed in this paper.
In order to realize AUVs’ spatial path following control under systemic variations and ocean current, three adaptive neural network controllers which are based on the Lyapunov stability theorem are introduced to estimate uncertain parameters of the vehicle’s model and unknown current disturbances.
These controllers are designed to guarantee that all the error states in the path following system are asymptotically stable.
Simulation results demonstrated that the proposed controller was effective in reducing the path following error and was robust against the disturbances caused by vehicle's uncertainty and ocean currents.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Zhou, Jiajia& Tang, Zhaodong& Zhang, Honghan& Jiao, Jianfang. 2013. Spatial Path Following for AUVs Using Adaptive Neural Network Controllers. Mathematical Problems in Engineering،Vol. 2013, no. 2013, pp.1-9.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1032136
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Zhou, Jiajia…[et al.]. Spatial Path Following for AUVs Using Adaptive Neural Network Controllers. Mathematical Problems in Engineering No. 2013 (2013), pp.1-9.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1032136
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Zhou, Jiajia& Tang, Zhaodong& Zhang, Honghan& Jiao, Jianfang. Spatial Path Following for AUVs Using Adaptive Neural Network Controllers. Mathematical Problems in Engineering. 2013. Vol. 2013, no. 2013, pp.1-9.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1032136
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1032136
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر