![](/images/graphics-bg.png)
Fault Tolerant Control in Redundant Inertial Navigation System
المؤلفون المشاركون
Dai, Xiaoqiang
Shi, Zhen
Zhao, Lin
المصدر
Mathematical Problems in Engineering
العدد
المجلد 2013، العدد 2013 (31 ديسمبر/كانون الأول 2013)، ص ص. 1-11، 11ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2013-10-12
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
11
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
Conventional fault detection and isolation technology cannot fully ensure system redundancy features when sensors experience drift in a redundant inertial navigation system.
A new fault tolerant control method employs state estimation and state feedback techniques to compensate the sensor drift.
However, the method is sensitive to measurement noise characteristics, and the performance of the method nearly depends on the feedback gain.
This paper proposes an improved fault tolerant control algorithm, which employs an adaptive extended Kalman particle filter (AEKPF) to deal with unknown noise characteristics and model inaccuracies.
In addition, a drift factor is introduced in the improved fault tolerant controlin order to reduce the dependence of compensation system on the feedback gain.
Simulation results show that the improved fault tolerant control algorithm can effectively correct the faulty sensor even when the multiple erroneous sensors are producing faulty outputs simultaneously.
Meanwhile, the AEKPF is able to solve the problem of unknown non-Gaussian noise characteristics.
Moreover, the feedback gain is significantly improved by the drift factor.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Dai, Xiaoqiang& Zhao, Lin& Shi, Zhen. 2013. Fault Tolerant Control in Redundant Inertial Navigation System. Mathematical Problems in Engineering،Vol. 2013, no. 2013, pp.1-11.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1032159
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Dai, Xiaoqiang…[et al.]. Fault Tolerant Control in Redundant Inertial Navigation System. Mathematical Problems in Engineering No. 2013 (2013), pp.1-11.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1032159
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Dai, Xiaoqiang& Zhao, Lin& Shi, Zhen. Fault Tolerant Control in Redundant Inertial Navigation System. Mathematical Problems in Engineering. 2013. Vol. 2013, no. 2013, pp.1-11.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1032159
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1032159
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
![](/images/ebook-kashef.png)
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر
![](/images/kashef-image.png)