Motion Control of Four-Wheel Independently Actuated Electric Ground Vehicles considering Tire Force Saturations
المؤلفون المشاركون
Yin, Guodong
Wang, Rongrong
Chen, Nan
Wang, Jinxiang
Karimi, Hamid Reza
المصدر
Mathematical Problems in Engineering
العدد
المجلد 2013، العدد 2013 (31 ديسمبر/كانون الأول 2013)، ص ص. 1-8، 8ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2013-12-22
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
8
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
A vehicle stability control approach for four-wheel independently actuated (FWIA) electric vehicles is presented.
The proposed control method consists of a higher-level controller and a lower-level controller.
An adaptive control-based higher-level controller is designed to yield the vehicle virtual control efforts to track the desired vehicle motions due to the possible modeling inaccuracies and parametric uncertainties.
The lower-level controller considering tire force saturation is given to allocate the required control efforts to the four in-wheel motors for providing the desired tire forces.
An analytic method is given to distribute the high-level control efforts, without using the numerical-optimization-based control allocation algorithms.
Simulations based on a high-fidelity, CarSim, and full-vehicle model show the effectiveness of the control approach.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Wang, Rongrong& Karimi, Hamid Reza& Chen, Nan& Yin, Guodong& Wang, Jinxiang. 2013. Motion Control of Four-Wheel Independently Actuated Electric Ground Vehicles considering Tire Force Saturations. Mathematical Problems in Engineering،Vol. 2013, no. 2013, pp.1-8.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1032184
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Wang, Rongrong…[et al.]. Motion Control of Four-Wheel Independently Actuated Electric Ground Vehicles considering Tire Force Saturations. Mathematical Problems in Engineering No. 2013 (2013), pp.1-8.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1032184
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Wang, Rongrong& Karimi, Hamid Reza& Chen, Nan& Yin, Guodong& Wang, Jinxiang. Motion Control of Four-Wheel Independently Actuated Electric Ground Vehicles considering Tire Force Saturations. Mathematical Problems in Engineering. 2013. Vol. 2013, no. 2013, pp.1-8.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1032184
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1032184
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر