![](/images/graphics-bg.png)
Multiple Model Adaptive Nonlinear Observer of Dynamic Positioning Ship
المؤلفون المشاركون
Lin, Xiaogong
Xie, Yehai
Bian, Xinqian
Zhao, Dawei
المصدر
Mathematical Problems in Engineering
العدد
المجلد 2013، العدد 2013 (31 ديسمبر/كانون الأول 2013)، ص ص. 1-10، 10ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2013-09-16
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
10
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
Considering the filtering problem of dynamic positioning (DP) ship for the slowly varying sea state, a multiple model adaptive observer (MMAO) for dynamic positioning ship is presented.
The MMAO consists of a bank of nonlinear subobserver and a dynamic weighting signal generator, in which each sub-observer is designed based on different peak frequency of wave spectrum model.
To improve the performance of the observer, subobserver using the measurement of position, velocity, and acceleration is used to update the estimated velocity of ship.
The observer parameters are optimized using particle swarm optimization (PSO).
Finally, the method is verified effective by the computer simulation.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Xie, Yehai& Lin, Xiaogong& Bian, Xinqian& Zhao, Dawei. 2013. Multiple Model Adaptive Nonlinear Observer of Dynamic Positioning Ship. Mathematical Problems in Engineering،Vol. 2013, no. 2013, pp.1-10.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1032431
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Xie, Yehai…[et al.]. Multiple Model Adaptive Nonlinear Observer of Dynamic Positioning Ship. Mathematical Problems in Engineering No. 2013 (2013), pp.1-10.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1032431
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Xie, Yehai& Lin, Xiaogong& Bian, Xinqian& Zhao, Dawei. Multiple Model Adaptive Nonlinear Observer of Dynamic Positioning Ship. Mathematical Problems in Engineering. 2013. Vol. 2013, no. 2013, pp.1-10.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1032431
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1032431
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
![](/images/ebook-kashef.png)
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر
![](/images/kashef-image.png)