Speed Tracking and Synchronization of a Dual-Motor System via Second Order Sliding Mode Control
المؤلفون المشاركون
Wu, Yifei
Du, Renhui
Chen, Qingwei
Wu, Xiaobei
Chen, Wei
المصدر
Mathematical Problems in Engineering
العدد
المجلد 2013، العدد 2013 (31 ديسمبر/كانون الأول 2013)، ص ص. 1-10، 10ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2013-09-04
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
10
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
Dual-motor systems have been widely used in industrial applications, and speed synchronization of the motors can always be deteriorated by system parameter uncertainties and load torque perturbations.
In this paper, a new robust control strategy for the dual-motor systems is developed by incorporating second order sliding mode control (2-SMC) techniques.
The strategy is to design chatting-free control laws to stabilize speed tracking of each motor while synchronizing their velocity.
In the proposed scheme, firstly, speed controller for a single motor is designed to eliminate the effects of system parameter variations and load torque perturbations.
Secondly, a cross-coupled architecture based synchronous controller is designed to reduce speed error of the motors caused by characteristic inconsistency and unbalanced load torque.
Stability of the closed loop system is analyzed by Lyapunov theory; it is proven that both speed tracking errors and synchronous error can converge to zero.
Finally, experiments are performed to examine the effectiveness of the developed controllers.
Experimental results will show the good performance of the proposed control scheme.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Chen, Wei& Wu, Yifei& Du, Renhui& Chen, Qingwei& Wu, Xiaobei. 2013. Speed Tracking and Synchronization of a Dual-Motor System via Second Order Sliding Mode Control. Mathematical Problems in Engineering،Vol. 2013, no. 2013, pp.1-10.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1032455
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Chen, Wei…[et al.]. Speed Tracking and Synchronization of a Dual-Motor System via Second Order Sliding Mode Control. Mathematical Problems in Engineering No. 2013 (2013), pp.1-10.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1032455
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Chen, Wei& Wu, Yifei& Du, Renhui& Chen, Qingwei& Wu, Xiaobei. Speed Tracking and Synchronization of a Dual-Motor System via Second Order Sliding Mode Control. Mathematical Problems in Engineering. 2013. Vol. 2013, no. 2013, pp.1-10.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1032455
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1032455
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر