Active Joint Mechanism Driven by Multiple Actuators Made of Flexible Bags: A Proposal of Dual Structural Actuator
المؤلفون المشاركون
Inou, Norio
Matsuzaki, Takuya
Kataoka, Mokutaro
Kimura, Hitoshi
المصدر
العدد
المجلد 2013، العدد 2013 (31 ديسمبر/كانون الأول 2013)، ص ص. 1-10، 10ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2013-12-09
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
10
التخصصات الرئيسية
الطب البشري
تكنولوجيا المعلومات وعلم الحاسوب
الملخص EN
An actuator is required to change its speed andforce depending on the situation.
Using multiple actuators forone driving axis is one of the possible solutions; however, thereis an associated problem of output power matching.
This studyproposes a new active joint mechanism using multiple actuators.
Because the actuator is made of a flexible bag, it does notinterfere with other actuators when it is depressurized.
The proposedjoint achieved coordinated motion of multiple actuators.
Thisreport also discusses a new actuator which has dual cylindricalstructure.
The cylinders are composed of flexible bags withdifferent diameters.
The joint torque is estimated based on thefollowing factors: empirical formula for the flexible actuatortorque, geometric relationship between the joint and the actuator,and the principle of virtual work.
The prototype joint mechanismachieves coordinated motion of multiple actuators for one axis.
With this motion, small inner actuator contributes high speedmotion, whereas large outer actuator generates high torque.
Theperformance of the prototype joint is examined by speed andtorque measurements.
The joint showed about 30% efficiencyat 2.0 Nm load torque under 0.15 MPa air input.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Kimura, Hitoshi& Matsuzaki, Takuya& Kataoka, Mokutaro& Inou, Norio. 2013. Active Joint Mechanism Driven by Multiple Actuators Made of Flexible Bags: A Proposal of Dual Structural Actuator. The Scientific World Journal،Vol. 2013, no. 2013, pp.1-10.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1032554
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Kimura, Hitoshi…[et al.]. Active Joint Mechanism Driven by Multiple Actuators Made of Flexible Bags: A Proposal of Dual Structural Actuator. The Scientific World Journal No. 2013 (2013), pp.1-10.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1032554
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Kimura, Hitoshi& Matsuzaki, Takuya& Kataoka, Mokutaro& Inou, Norio. Active Joint Mechanism Driven by Multiple Actuators Made of Flexible Bags: A Proposal of Dual Structural Actuator. The Scientific World Journal. 2013. Vol. 2013, no. 2013, pp.1-10.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1032554
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1032554
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر