![](/images/graphics-bg.png)
A Fast Map Merging Algorithm in the Field of Multirobot SLAM
المؤلفون المشاركون
Zhang, Heng
Liu, Yanli
Fan, Xiaoping
المصدر
العدد
المجلد 2013، العدد 2013 (31 ديسمبر/كانون الأول 2013)، ص ص. 1-8، 8ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2013-11-02
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
8
التخصصات الرئيسية
الطب البشري
تكنولوجيا المعلومات وعلم الحاسوب
الملخص EN
In recent years, the research on single-robot simultaneous localization and mapping (SLAM) has made a great success.
However, multirobot SLAM faces many challenging problems, including unknown robot poses, unshared map, and unstable communication.
In this paper, a map merging algorithm based on virtual robot motion is proposed for multi-robot SLAM.
The thinning algorithm is used to construct the skeleton of the grid map’s empty area, and a mobile robot is simulated in one map.
The simulated data is used as information sources in the other map to do partial map Monte Carlo localization; if localization succeeds, the relative pose hypotheses between the two maps can be computed easily.
We verify these hypotheses using the rendezvous technique and use them as initial values to optimize the estimation by a heuristic random search algorithm.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Liu, Yanli& Fan, Xiaoping& Zhang, Heng. 2013. A Fast Map Merging Algorithm in the Field of Multirobot SLAM. The Scientific World Journal،Vol. 2013, no. 2013, pp.1-8.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1032607
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Liu, Yanli…[et al.]. A Fast Map Merging Algorithm in the Field of Multirobot SLAM. The Scientific World Journal No. 2013 (2013), pp.1-8.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1032607
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Liu, Yanli& Fan, Xiaoping& Zhang, Heng. A Fast Map Merging Algorithm in the Field of Multirobot SLAM. The Scientific World Journal. 2013. Vol. 2013, no. 2013, pp.1-8.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1032607
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1032607
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
![](/images/ebook-kashef.png)
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر
![](/images/kashef-image.png)